基於Landmark的人臉對齊以及裁剪方法
利用Landmarks進行人臉對齊裁剪是人臉檢測中重要的一個步驟。效果如下圖所示： 基本思路為： a.人臉檢測 人臉的檢測不必多說了，基本Cascade的方式已經很不錯了，或者用基於H ...
花費 5 ms
體感設備：因特爾 Intel RealSense R200，樂視LeTV Pro Xtion和Orb奧比中光bec Astra比較
最近調試三個個廠家的體感設備，第一個是Intel的RealSense R200（參數規格：分辨率：1080p，深度有效距離：0.51-4，USB3.0），第二個是樂視LeTV Pro Xtion（參數 ...
深度圖轉激光原理
深度圖轉激光在ROS包depthimage_to_laserscan中實現，本篇講解其計算過程。關於點雲轉激光數據的思路也是類似的，只需要將一定高度范圍內的數據進行投影即可。 1. 深度圖轉激 ...